Fundacja Ambasada Społeczności działa od 5 lat (3 stycznia 2019). Początkowo została zarejestrowana w Nowym Sączu, gdzie realizowała projekty edukacyjne i kulturalne skierowane przede wszystkim do młodzieży. W miarę rozwoju Ambasada przeniosła swoją siedzibę do Krakowa i poszerzyła swoją działalność o współpracę międzynarodową (wymiana młodzieży w ramach programu Erasmus+) oraz wspieranie branż kreatywnych (szczególnie w obszarze UX design).

Od początku swojego istnienia Fundacja wspierała edukację pozaformalną i współpracę międzysektorową. Projekty fundacji nie ograniczają się tylko do Krakowa, w którym znajduje się siedziba. Ambasada chce „wyjść” do wszystkich subregionów Małopolski, co powoli się udaje.W okresie 2019-2023 fundacja zrealizowała szereg przedsięwzięć różnej skali.

Łącznie pozyskała i prawidłowo rozliczyła 10 dotacji od podmiotów publicznych na łączną kwotę ponad 400.000 zł. Środki te pochodziły m.in. od Ministerstwa Edukacji i Nauki, Fundacji Rozwoju Systemu Edukacji (operatora programów Erasmus+ i EKS), Biura Inicjatyw Społecznych (w ramach programu FIO Małopolska Lokalnie), Urzędu Miasta Krakowa oraz Urzędu Marszałkowskiego Województwa Małopolskiego.

W 2023 roku działalność Ambasady koncentrowała się na integracji grup nieformalnych, w tym akademickich kół naukowych, a także na wspieraniu integracji młodzieży studenckiej z zagranicy. Prowadzono także działania mające na celu promocję innowacyjnej przedsiębiorczości na obszarze Małopolski, szczególnie w miejscowościach poza aglomeracją krakowską.